1. Diklasifikasikan berdasarkan metode produksi
(1) Pipa mulus -- pipa canai panas, pipa canai dingin, pipa ditarik dingin, pipa ekstrusi, jacking pipa
(2) Pipa las
(a) Menurut proses - pipa las busur, pipa las resistansi (frekuensi tinggi, frekuensi rendah), pipa las gas, pipa las tungku
(b) Menurut lasnya, dapat dibagi menjadi pipa las lurus dan pipa las spiral
2. Klasifikasi berdasarkan bentuk bagian
(1) Pipa baja penampang sederhana -- pipa baja bundar, pipa baja persegi, pipa baja oval, pipa baja segitiga, pipa baja heksagonal, pipa baja intan, pipa baja segi delapan, lingkaran baja setengah lingkaran, lainnya
(2) pipa baja penampang kompleks -- pipa baja heksagonal tidak sama, pipa baja berbentuk plum lima katup, pipa baja cembung ganda, pipa baja cekung ganda, pipa baja berbentuk melon, pipa baja berbentuk kerucut, pipa baja bergelombang, pipa baja kotak arloji , lainnya
3. Menurut klasifikasi ketebalan dinding - pipa baja dinding tipis, pipa baja dinding tebal
4. Menurut penggunaan klasifikasi - pipa pipa, peralatan termal dengan pipa baja, industri mekanik dengan pipa baja, minyak bumi, pengeboran geologi dengan pipa baja, pipa baja kontainer, industri kimia dengan pipa baja, pipa baja tujuan khusus, lainnya
